SMC擺動氣爪MRHQ系列選型依據
使用型號
·使用壓力
·安裝方式
·擺動時間 t(s)
·外伸量 H(mm)
·夾持點距離 L(mm)
·軸芯重心間距離 h(mm)
·負載質量 m 1 (kg)
·2個附件的質量 m 2 (kg)
擺動氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa
安裝方式: 水平 擺動時間(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夾持點距離(L): 20mm
軸芯重心間距離(h): 10mm 負載質量(m 1 ): 0.07kg
2個附件的質量(m 2 ): 0.05kg
請確認是否在擺動調整可能的
時間范圍內
外伸量和夾持點距離
將負載質量換算成載重量，確認
是否在有效夾持力的1／20以下。
(搬運工件時，會受到過大的沖擊
作用的場合，還需考慮余量)
工件的夾持點，按使用壓力，夾持點距離L及外伸量
H應在右圖范圍內。
● 若工件的夾持點超出限制范圍使用，會向手指及導
軌部施加過大的偏負重，會造成手指磨損，壽命降
低。
有效夾持力的表示方法
右圖的有效夾持力，如下圖所示，兩個手指及附件
與工件*處于接觸狀態，在1個手指上所受的推
力，用F表示。
由工件質量大致選擇型號
根據工件和附件間的摩擦系數及形狀的不同，應
選定夾持力在工件質量的10~20倍以上的型號。
● 搬送工件時，若受到大的加速度及沖擊力的場合，
還要估計一定的余量

SMC擺動氣爪MRHQ系列選型依據